警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：
A.d10：
電機(jī) － 負(fù)載位置間偏差過大
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與外部編碼器安裝方向相反
確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與外部編碼器安裝方向。
將外部編碼器安裝方向反過來，或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法（Pn002 =n.X
